💡 오늘의 Aha!Q
“로봇 팔은 한 번에 쭉 뻗기만 하지 않고 여러 지점에서 방향을 바꿉니다. 관절이 하나뿐이라면 같은 자리에 손을 보낼 수 있을까요?”
상설전시의 산업용 로봇은 여러 관절이 이어진 다관절 로봇입니다. 관절을 회전시키면 끝부분의 위치와 방향이 함께 바뀝니다. 사람 어깨·팔꿈치·손목이 서로 다른 일을 하는 것과 비교하면 구조를 이해하기 쉽습니다.
산업현장에서는 끝부분이 목표에 도착하는 것뿐 아니라 어느 방향을 향하고 어떻게 접근하는지도 중요합니다. 로봇의 쓰임은 사람과 닮은 얼굴보다 움직이는 구조와 끝에 연결한 도구에 달려 있습니다. 전시에서 실제로 보여주는 동작과 설명을 근거로 역할을 읽어보세요.
안전선 밖에서 움직이는 관절을 눈으로 따라가고, 멈췄을 때 팔의 꺾인 모양을 기억합니다. 자신의 팔로 비슷한 모양을 만들어보되 전시 로봇을 손으로 밀거나 관절을 강제로 움직이지 않습니다.
꼭 해볼 것
- 로봇에서 방향을 바꿀 수 있는 지점 두 곳을 찾아보세요.
- 자기 팔꿈치를 움직이지 않은 채 손을 책상 위 다른 자리에 놓으려면 무엇이 불편한지 비교해보세요.
다른 포인트부터 탐험할게요.